最初は、オートフォーカスで撮ってみましょう。
カメラの説明書を見て、ピントがどこに合う設定になっているか確認してみてください。
たいがいは、画面の真ん中にあるものに合うようになっていると思います。
シャッターを半押しするとピントが合うので、ファインダーか液晶画面で確認してパチリ、です。
このとき手ブレに気をつけましょう。
脇をしっかり締めて、両手でカメラを持って、撮るものが低い位置にある場合は座った方が安定するかもしれません。
柵とかテーブルとかがあれば、そこに腕を固定する手もあります。
まずは撮りたいものを真ん中にして、ピンボケやブレのない写真を撮る練習をしましょう。
撮れた写真を見て、あれ、こんなところまで写したつもりなかったのに、とか、
入れたはずのものが切れていた、とか、ありませんでしたか?
カメラのファインダーか液晶画面に、水平の表示とか、3等分の線とかを出すようにして、
傾いていないように撮るのもやってみましょう。